http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home Σειρά από πολύ αναλυτικά tutorials για τη μοντελοποίηση φυσικών συστημάτων και τη σχεδίαση στρατηγικών ελέγχου με τη βοήθεια των Matlab - Simulink